I went to California to go to a camp.- Я ездила в Калифорнию в лагерь - ok

This camp was at an amusment park where there was a zoo and rides - Этот лагерь находился возле парка развлечений с зоопарком и атракционами.

At camp we learned how to take care of animals- В лагере мы научились (как) ухаживать за животными - Ok

We cleaned their cages and feed them- Мы вычищали их клетки и их кормили (клетки?)

Мы их кормили и чистили их клетки. -ok

At this zoo there were rides and I went on 5 rollercoasters- В зоопарке были горки и я ездила/каталась на американских горках - ok