hat you prefer the -ай rather than -ать structure when you use the повелительное наклонение
"представь" and "создай" is "повелительное наклонение" of these verbs.
However you can rephrase to:
...попытайся представить, что гуляешь по пляжу, создать в воображении образы предметов...
"попытайся" (...try to...) is in "повелительное наклонение". Other verbs change their role and get another endings.