касаться
I heard some news today and it concerns you -> Я сегодня услышал одну новость, которая касается тебя.
It doesn't concern you -> Тебя это не касается. (None of your business)
Well, относиться is more like "to be related to" or "to apply to" (and it requires к + dative).
К тебе это не относится - It does not apply to you. ("It" can, for example, be "my words", "orders" etc)