Всегда завершать одну работу прежде чем начинать новую! - звучит как лозунг и немного не по-русски.
Всегда завершай одну работу прежде чем начнешь новую! - звучит как совет.
Всегда завершай одну работу прежде чем начинать новую! - звучит как совет, более распространённый вариант (имхо).