Search:

и так, и так правильно. Have been able - если смысл: Я понимаю сестру с тех пор, как она пошла в школу (привязано к настоящему). I was able - если смысл: Я понимал свою сестру с тех пор, как она...

В 1 предложении, похоже, возможны варианты, в зависимости от контекста. have been able - мне тоже нравится. В моём варианте was able - повествование рассказчика в прошедшем времени.

1. I was able to understand my sister very well since she went to school (I am using PAST in either parts of the sentence, though I think PRESENT is technically also possible in the first part)
2. I...