к = приблизиться (или подойти) к чему-то или кому-то; к ~= около
в = "войти в что-то"; в ~= внутрь

Ваня подошёл к Маше. (Теперь он стоит около неё.)
Ваня вошёл в Машу. (Они занимаются сексом и...