Search:

Совершенный и несовершенный виды глагола выбираются не потому, сколько раз происходит действие, а в зависимости от того, на чем фокусируется внимание

Совершенный – на результате действия...

Спрашивающий надеется узнать где она была вчера.

Спрашивающий не столько хочет узнать ее вчерашнее местоположение, сколько выражает сожаление, что ее не было там где он ждал ее.