Search:

Если уж на то пошло, "поесть/есть" и "покушать/кушать."

Разница стилистическая: "есть" - слово нейтральное, "кушать" - детское\подчеркнуто вежливое\сюсюкающее.

I think you should find an audio somewhere.

съесть s-yes-t`
сесть s'-ass-t'

So that is basically the differense between yes and ass.