Search:

По лесу/в лесу ходят медведи-шатуны и другие дикие звери. А люди обычно идут (неизвестно куда и с какой-целью, обычно непродолжительное время) либо гуляют (совершают прогулку, цель - отдохнуть,...

Не "говорят нормально", а "обычно говорят".

Всё зависит от контекста. Если человек просто идёт в лес на прогулку, он скорее всего скажет "пойду погуляю в/по лесу". А если он скажет "пойду похожу...