Search:

должны оставить

Basically, yes, though I would change it a little: Здесь нас будет ждать лодка, чтобы отвезти нас домой.

Пришла (настала) наша очередь нести его (это)[/quote]
Umm, I thought it'd be for "it was our turn carring it".
As for "we took turns carrying it", I thought it means "мы сменили кого-то кто нёс,...