Search:

More likely, услышать завтра. Because probably you will be in a situation to услышать just once.
Example:
Boss has just said you unpleasant words, because your subordinate did something wrong....

Perfective is about one-time actions, so никогда better matches слышать:
"Я никогда больше не хочу этого слышать"
But:
"Я ненавижу тебя. Это ты хотел услышать?!!"
- here the attitude was asserted...