Search:

Да, правильно. Нам пора, мы уходим. или Мы пошли, всего хорошего. Так могут прощаться гости, которые собрались уходить, уже, может быть, стоят в дверях.

У тебя всё правильно.
Глагол - пойти. Я пошёл/пошла, он пошёл, она пошла, мы, вы, они пошли. Это всё в прошедшем времени.
Для настоящего времени используется другой глагол: идти. Я иду,...