Нужна ли вам (особая) медицинская помощь? = Do you have any special medical needs?
Кого-нибудь не хватает? = Is there anyone missing?
Где вы расположились? = Where were you staying?
Вы можете мне описать своего сына/отца (свою дочь/мать)? Can you describe your son/daughter/mother/father to me? (son = сын, daughter = дочь, father = отец, mother = мать)
offer reassurance that a translator has been called. = you could say "Не беспокойтесь, переводчик уже вызван".