If you'd like to write informal to your close friend, next sentences will be preferable:

"Извини, что не могу навестить тебя. Желаю тебе скорейшего выздоровления."

"Мне очень жаль, что я не могу навестить тебя. Желаю тебе скорейшего выздоровления."

========

About previous versions:

"К сожалению, я не могу посетить вас, но желаю вам быстрое выздоровление". "Посетить" - too official, like a "посетить ресторан". "Быстрое выздоровление" - is not normally used, but "желаю быстрой поправки" will be ok.