2) относ. which (об одушевленных и неодушевленных предметах); who (о людях); that (с ограничительным значением) человек, который только что ушел — the man who just left книга, которую вы мне одолжили — the book that/which you lent me

the book that/which (??) you lent me

Такое ощущение, что "that" встречается намного чаще, чем "which".

which (об одушевленных и неодушевленных предметах)

"which" о людях вообще нельзя ? Только "who"?