привыкать (imperfective infinitive) = to get used to, be used to, be in the habit of, get into the habit of

Present tense

привыкаю
привыкаешь
привыкает
привыкаем
привыкаете
привыкают

привыкнуть (perfective infinitive)

Future tense:

привыкну
привыкнешь
привыкнет
привыкнем
привыкнете
привыкнут

Past tense:

привык
привыкла
привыкло
привыкли

Usage:
привыкать/привыкнуть ко чему-то
привыкать/привыкнуть + infinitive

привычка (gen. pl. привычек) = habit
привычный = habitual, used to (with к)