Actually I wasn't quite right. Foreigners can visit, but they must get a special permission in the Defence ministry. Also they must get a FSB operative to follow them there. I've read somewhere how some foreigner complained how he couldn't visit the museum because the permission was rather hard to get.
Иностранные граждане могут посетить музей только после получения соответствущего разрешения в Министерстве Обороны Российской Федерации. Местонахождение Музея БТВТ и содержание его хранилищ требуют сопровождения иностранных граждан сотрудниками службы безопасности, а потому получение разрешения вовсе не является пустой формальностью.

Узнать, как можно получить разрешение, можно по телефону у дежурного по музею. Кроме того, ряд российских туристических фирм предоставляют услуги по получению разрешений и экскурсионному обслуживанию. В обязанности авторов этого сайта не входит реклама конкретных турфирм, так что надеемся, что необходимая информация будет легко найдена Вами при помощи Интернет.
Военно-исторический Музей Бронетанкового Вооружения и Техники в Кубинке