Так таможенный союз же, нет? Не знаю как с Казахстаном - не ездил, но на границе с Белоруссией никакой проверки в поезде нет - ни таможенной, ни пограничной. На машине еду - тоже никто не останавливает и не проверяет, только страховку покупаю и всё.
Честно говоря, пару лет уже не ездил, хватило до этого. Союзы приходят и уходят, а несколько десятков км по территории России вполне я думаю могли бы проложить.