"Картина «Кин-дза-дза!» оказала влияние на современную русскоязычную культуру — вымышленные слова из фильма вошли в разговорный язык, некоторые фразы персонажей стали устойчивыми выражениями."
"ку" as greetings (jokingly).
"пепелац" as term for "flying transport", mostly for unusual or experemental ones.
"гравицапа" as term for "sophisticated device".
I heard or used these in person.