НАЛАЖИВАТЬ, СОЗДАВАТЬ
The best is: "наладить". "Создать" is fine as well.
"Устроить" holds some negativity in it, imho. (Устроить взбучку\устроить "веселую жизнь" = создать проблемы)
Я хотел бы наладить партнерские отношения с международной компанией.
Я хотел бы наладить отношения с девушкой.