Я знаю, что этот диалог звучит нормально:

— Где ты был?
— Я ездил в Тулу.

По-моему, это тоже нормально:

— Что ты вчера делал?
— Я поехал в Тулу, где я купил самовар.

А можно ли сказать

— Где ты был?
— Я ездил в Тулу, где я купил самовар.

Или обязательно в этом контексте сказать «поехал»?