The only difference between these words is which part of speech they are. Так is an adverb, so it describes a verb. Такой is an adjective, so it describes a noun, pronoun.
Let's take a closer look at your examples:
Иногда я так устаю что игнорирую будильник и продолжаю спать. Уставать is a verb and так describes the verb.
Он такой умный что он может понять все - Такой is an adjective. Он is a pronoun and такой describes the pronoun
Another examples:
Я так люблю играть в футбол - (I love to play football so much) Любить is a verb, так is an adverb that describes the verb.
Такой прекрасный вид - (Such a beautiful view) Вид is a noun, and такой is an adjective that describes the noun
I hope that helps