Да нет, в прямом смысле, несильный удар в плечо. Если не в жизни, то на экране как минимум все видели.

Красивая Голова подумал с минуту, потом дружески ударил по плечу Мигеля и сказал
Густав Эмар, Авантюристы.
Доктор Овен удалился быстрыми шагами из помещения, а Уэст дружески ударил по плечу суперинтенданта Тентендена, который начинал понемногу оттаивать.
Джон Кризи, Странный уик-энд инспектора Роджера Уэста