Строго говоря, глаголы совершенного и несовершенного вида - разные слова, а не разные формы одного слова. Для простоты считается, что они идут устойчивыми парами совершенный - несовершенный. На самом деле это не всегда так. Многие глаголы не имеют пары другого вида, а некоторые - имеют больше одной пары.