один
два - двое\двоем
три - трое\троем
четыре - четверо\четвером
пять -пятеро\пятером
шесть - шестеро\шестером
семь - семеро\семером
восемь - восьмеро (если честно, не нравиться мне как это слово звучит)\восьмером
девять - девятеро\девятером

Какая разница есть между словами семь и семеро?
Разницы нет! Можно сказать "семь детей", а можно - "семеро детей"