Вынужден - в силу различного рода обстоятельств. Близкий синоним, имеющий более разговорный оттенок: пришлось (Ему пришлось посадить самолёт.)
Принуждён - силой других людей

Принуждён - редко используемое слово.
Вместо использования "принуждён", я бы сказал "Пилота вынудили (или заставили) посадить самолёт".