Да, этот глагол не имеет формы совершенного вида, и он редко используется в простой разговорной речи.

Вот нагуглилось:

"...Глаголы группы I (типа тосковать), обозначающие действия, которые не связаны с переменной состояния и длительность которых не обусловлена характером действия, вообще не имеют совершенного вида.

К этой группе принадлежат все отымённые новообразования на –ствовать и большинство непереходных глаголов, например, бедствовать, шефствовать, превалировать.

Приставочные формы не образуют с исходной формой видовой пары, выражая новые лексические значения начала состояния (затосковать), ограничения (потосковать), однократности (смалодушествовать). ..."

http://lidiaknorina.narod.ru/osvoen.htm