Если слово склоняется - значит оно изменяется в зависимости от падежа или числа.
Склонять слово - изменять его падеж или число.

Когда я учился в школе нам часто давали задание: просклонять по падежам слово. Я должен был записать все шесть вариантов этого слова.
Иногда было сложно определить окончание сходу. Тогда нужно было определить склонение слова (а у нас их 3) и посмотреть в табличку окончаний в учебнике.