Я согласен что первая цель сообщения должна быть взаимное понимание, но я верю, что я должен стараться использовать больше сложного синтаксиса, чтобы своё знание русского языка улучшить. Если использовать только простые предложения, знания не улучшатся.
Думаю, что так правильнее.