Вот другой вопрос: Эти две страны, вставшие в ряд самых значимых и могущественных держав мира, за столетия соседства укрепили взаимоотношения глубоким культурным, экономическим и социальным обменом.

Почему написан "вставшие в ряд " и "столетия соседства", что эти значят?

Слово вставшие другая форма глагола вставать?