Глотать = делать глотательные движения:
"Рыба заглотила червяка"
"Вася сделал два глотка молока"
"Мария проглотила аспирин"
"Следует тщательно пережёвывать хлеб, а не проглатывать кусками"

То есть, да, мы глотаем еду, напитки, таблетки, даже воздух!

Поглощать = absorb, но в шутку употребляется и с едой.
При поглощении акцент не на акте глотания, а на результате: вот был торт на столе, а теперь он у меня в животе. Я поглотил торт! Как? Неважно! Я его жевал, кусал, глотал... Главное, что он "исчез во мне".
Примеры:
"Карлсон - лучший в мире поглотитель пирогов"
"Миша поглотил бутылку "Фанты" в мгновение ока".
"Поглощение бутербродов - излюбленное занятие моей собаки"
"И сия пучина поглотила ея" (шутка из известного фильма времён СССР)