1. Являться is always formal
2. Являться can mean "to be": Наше предприятие является ведущим производителем подшипников в мире.
3. Являться can mean "to show up": Вчера Васька явился домой пьяный. (являться here is disapproving)
In case of #3 you can use являться with adverbs: Он специально явился домой пьяный, чтобы Надьку позлить.
(специально here means "намеренно" aka intentionally)