The difference between Genitive and Accusative will be seen when you use the same numeral with INANIMATE masculine nouns, neuter nouns and feminine nouns:

Nominative: один карандаш (masculine inanimate) - На столе лежит один карандаш.
Genitive: Одного карандаша - У одного карандаша сломался грифель.
Accusative: Один карандаш - Дайте мне, пожалуйста, один карандаш.

Nominative: одно кресло (neuter) - У меня есть одно старое кресло.
Genitive: одного кресла - У одного кресла сломана ножка.
Accusative: одно кресло. - Я хочу купить одно кресло.

Nominative: одна ручка (feminine) - Мне нужна одна ручка.
Genitive: Одной ручки - Цена одной ручки - доллар.
Accusative: Одну ручку - я хочу купить одну ручку.