буксовать — сую, суешь; нсв. 1. Вращаться, скользя и не двигаясь с места (о ходовых колёсах, гусеницах); оставаться на месте в результате такого вращения колёс, гусениц (о машине, тракторе и т.п.). Б. на песке, на льду. Б. в грязи

What a great word. I never knew such a verb existed.