hello, Lindsey,
Rosetts Stone is right.
In the phrases "cardinal numeral + plural noun" , the form of the plural noun will vary depending upon the cardinal numeral:
1) after the cardinal numerals "2, 3 and 4" the plural noun will actually be in the form of SINGULAR GENITIVE:
Nom. Одна чашка -- Gen. Не хватает одной чашки
- ДВЕ чашки, тарелки, миски, ручки, девушки (herre all nouns are feminine),
- ТРИ чашки, тарелки, миски, ручки, девушки,
- ЧЕТЫРЕ чашки, тарелки, миски, ручки, девушки.
2) after the cardinal numerals "5, 6 etc" the plural noun will be in the form of PLURAL GENITIVE:
- ПЯТЬ чашек, тарелок, мисок, ручек, девушек,
- ШЕСТЬ /СЕМЬ/ ВОСЕМЬ/ ДЕВЯТЬ / ДЕСЯТЬ / ДВАДЦАТЬ / СТО чашек, тарелок, мисок еtc.