Nominative singular
1. Правильно.
2. Мой друг придёт в ближайшее время. Better - Мой друг скоро придёт.
Nominative plural
1. Снова правильно
2. Not very good. We use "уже не за горами" talking about time. Мои друзья скоро придут. Или приедут. Мои друзья уже близко.
Genitive: Singular
Отлично!
Genitive: Plural
Это собака моих друзей. No need in "есть".
Accusative: Singular
Nope. The correct form is "друга" because he is a living thing.
Я люблю своего друга.
Accusative: Plural
Правильно.
Dative: Singular
The form is correct. But not "настоящий", but "подарок".
Я подарил/подарила своему другу подарок
Dative: Plural
Я подарил/подарила своим друзьям подарок
Instrumental: Singular/Plural - correct.

Nominative singular: Рука
Nominative plural: Руки

Accusative singular: Руку
Accusative plural: Руки

Dative singular: Руке
Dative plural: Рукам

Genitive singular: Руки
Genitive plural: Рук

Instrumental singular: Рукой
Instrumental plural: Руками