Correct me if I'm wrong. Because I'm going to apply all this concept to other nouns as many as I can.

Nominative: Singular
Друг

1. This is my friend.
Это мой друг.

2. My friend is coming soon.
Мой друг в ближайшее время.

Nominative: Plural
Друзья

1. These are my friends.
Это мои друзья.

2. My friends are coming soon.
Мои друзья уже не за горами.

------------------------------

Genitive: Singular
Друга

1. This is my friend's dog.
Это собака моего друга.

Genitive: Plural
Друзей

1. This are my friends' dog.
Это есть собака моих друзей.
------------------------------

Accusative: Singular
Друг

1. I love my friend.
Я люблю мой друг.

Accusative: Plural
Друзей

1. I love my friends.
Я люблю своих друзей.

------------------------------

Dative: Singular
Другу

1. I gave the present to my friend.
Я дал настоящий моему другу.

Dative: Plural
Друзьям

1. I gave the present to my friends.
Я дал настоящий моим друзьям.

------------------------------

Instrumental: Singular
Другом

1. I came with my friend.
Я приехал с моим другом.

Instrumental: Plural
Друзьями

1. I came with my friends.
Я пришел с друзьями.

Also can anyone help me fill up this huge blank. I need it for reference.

Nominative singular: Рука
Nominative plural:

Accusative singular: Руку
Accusative plural:

Dative singular: Руке
Dative plural:

Genitive singular: Руки
Genitive plural:

Instrumental singular:
Instrumental plural: