to make someone run

Is there a word for it? Like if I play ping pong with someone and I make him run after the ball a lot...

заставлять бегать,
Я заставляю его бегать.
Я вынуждаю его бегать (better for ping-pong example).

Для совершенного вида можно применить "загонял":
- Я его загоняла
- Тренер нас загонял
- Он загонял меня
...
по аналогии с загнанная лошадь

"Я заставил его побегать".

Thanks for the help guys!

Deleted. L.