Когда я работал торговой фирме, у нас был принят следующий порядок:
1. Клиенту выписывается счет на оплату.
2. Клиент оплачивает (безналично) и в качестве подтверждения факта оплаты показывает копию платежного поручения.
3. Товар выдаётся со склада, при этом выписываются такие документы, как счёт-фактура и товарная накладная.
Что из этого invoice, а что receipt - решайте сами, я думаю так:
Invoice - счет на оплату,
Receipt - копия платежного поручения.