By the way. There is a synonym of Улизнуть - Ускользнуть. And Ускользнуть has an imperfective form - Ускользать.

But I can't call to mind any cases where Ускользать used in any form besides 3rd person + 2rd person in singular or plural.
It can be used:
Он ускользает от нас - He slips away from us
Они ускользает от нас - They slip away from us

It grammatically correct but not used:
Мы ускользаем от кого-то
Я ускользаю от кого-то
Вы ускользаете от кого-то
Ты ускользаешь от кого-то

In this cases used a verb Бежать or Убегать or Скрываться.