Есть у Даля (в знач. "улепетнуть, дать тягу, уйти скрытно, воровски, ускользнуть" Онлайн словарь. улизывать - ), и здесь https://books.google.ru/books?id=QZt...%D1%8C&f=false

но последняя ссылка уже церковно-слав., д.быть устаревшее значение