нацелить пистолет, но прицелиться (it is understandable that you have some sort of weapon) - Он увидел кабана и прицелился. If you need to specify - прицелиться из ружья, из пистолета. Целиться also possible in these cases, imperfective. If you need to specify te aim - (при)целиться в кабана.
Наставить пистолет - also possible but the meaning that you just raise the gun to frighten somebody standing close to you without aiming as a process. Он наставил на меня пистолет и потребовал мой кошелек.