Ну это не обязательно.
"Ох, стукнул-то ты меня крепко..." - из одного художественного фильма.
"Дружески ударил по плечу" - вряд ли тут стоит говорить о приченеии значительного вреда.
Ну первое это только в старперских фильмах...
Второе я не слышал никогда, "Дружески похлопал по плечу" - да, но чтобы дружески ударил по плечу - такое я никогда не слышал. За дружески ударил по плечу я бы дружески ударил в челюсть