"Скорость" - разговорное обозначение для "ступень коробки передач (автомобиля)".
Никто в обиходе не говорит "переключить коробку передач на другую ступень". Все говорят "переключить скорость", "переключиться на/включить вторую скорость" и тому подобное.

Сорвать - повредить
сорвать резьбу
сорвать голос

Врядли кто-то говорит "сорвать скорость" в жизни, но это же стихотворение. Poetic licence, you know.