I don't think so. The sentence is grammatical, just one word is omitted:

Как добраться: [двигаясь] от западной окраины посёлка, сначала по Второй экологической тропе, а затем свернув с неё в небольшое ущелье, которое ведёт на пляж.

Maybe, infinitives could fit better in that specific sentence, but I don't see anything wrong with verbal adverbs too.

Verbal adverbs can be used, in particular, to express a way of doing something or steps that lead to some result:
Бегая туда-сюда, эту проблему не решить. — Just running back and forth, one cannot solve that trouble.
Выполнив этот анализ, мы пришли к неожиданным выводам. — Having this analysis done, we came to some surprising conclusions.