поехали (прошедшее время, множественное число)

(Когда надо сдать отчёт? - Вчера.)

"Поехали!" - то же, что и "поедем-ка", только это уже не просьба, не предложение, а констатация уже начавшегося процесса, т.е. откладывать уже нельзя. Это - приказ ехать ВМЕСТЕ.