бросить что-либо - to throw something (away/down/in some direction)
бросить делать что-либо - to stop doing something (Also, бросить школу/учёбу - to drop school.)
бросить кого-либо - to leave someone

уронить что-либо/кого-либо - to drop something or someone from its/his/her usual position/state (intentionally or accidentally)

сбросить - to drop something or someone down from some surface
Сбросить is more "active" action than уронить. Сбросить also implies "falling down", but уронить does not.

выронить что-либо - to drop something down from one's hands accidentally (not intentionally)

"Урони пистолет!" sounds as if пистолет is on some surface, not in one's hands. So you should say "Брось пистолет!"