...Он вступит в теннисную команду (hes going to join the tennis team)
В Яндексе тысячи примеров такого употребления.
Как по мне, вступить и команда почему-то не сочетаются. Вступить в партию, в кооператив, в содружество, в профсоюз, в какую-то организацию, группу.
А в спортивную команду, мне кажется, всё таки надо быть включённым. Его уже включили в команду.