достичь, разбираться, достичь, догнать

Please some help with the following expressions:

1. What the word критиканство means. Google translate says faultfinding. But I don't know what this means either in English.
2. What the word разбираться means? I found in Wikipedia deal with, sort out. So I can say: Не могу разбираться с этой проблемой.
3. What is the correct достичь цели или достичь целей ?
4. The word схватить. For example I found the expression: схватить за руку! What is the difference if I say: Он взял его руку!
5. Also how I say: She cares about her friends and always support them = Она заботится о своих друзьях и всегда поддерживает их.
6. Finally the word догнать what it means? Translation in Wiktionary: overtake and catch up. So if I say in Russia: Экономический рост Индии догнал экономический рост Китая, do I mean that both India and China have growth e.g. 8% or I mean the India is ahead e.g. India 9% and China 8%.


Thanks

1) Критиканство - captiousness, nitpicking. If you critisize something and your advices are directed to improve it or make it better - you're a critic. But if you critisize it only for showing others that you are superclever or something, and most of your critics is kinda superficial - you're a КРИТИКАН. It's a bit hard to say in two words, though ))
2) Разбираться is a sort of continuous tense. You should use "РАЗБИРАТЬСЯ" for your example this way: НЕ МОГУ БОЛЬШЕ РАЗБИРАТЬСЯ С ЭТОЙ ПРОБЛЕМОЙ, И ТАК УЖЕ НЕДЕЛЮ С НЕЙ ПРОСИДЕЛ
3) The both are correct, I think. Depending on your goals count, of course )
4) ВЗЯТЬ is closer to TAKE, and СХВАТИТЬ is closer to GRAB
6) Догнать in your example means your first variant. To say a second one you should use ПЕРЕГНАТЬ (overtake)

Hope it's all clear enough to understand. If not I may describe it more wider

2. не могу разобраться с этой проблемой (здесь единственная цель, которой необходимо достичь)
3. а целей у русских может быть сразу много (как и советов - отсюда знаменитое advices). Один сатирик по фамилии Вишневский пишет забавные одностишия, и одно из них как раз посвящено достижению целей:
"Нет, так мы целей гнусных не достигнем!"
Смеяться здесь нужно потому, что обычно цели ставятся высокие, благородные, прекрасные, а не гнусные.

4 схватить - это быстрый вариант брать. Например, в книге про Карлсона все всё хватают: Карлсон - плюшки, фрекен Бок - Карлсона и т. д. В английской версии обычно используется слово seize.

5 Заботится - походит здесь, агаAttachment 832

6 Догнать значит стать наравне, хотя например если один лыжник догнал другого лыжника - то не обязательно, что они теперь бегут плечом к плечу (лыжня то одна!): возможно, отставание было 300 м, а сейчас всего 2м, то есть он его догнал, и готовится либо перегнать/обойти либо снова отстать
Ещё в русском экономический рост не может догонять, поэтому предложение надо переписать:

Индия догнала Китай по темпам экономического роста ( и там, и там 8% )