которые никогда я не услышал в прошлом
не слышал

Согласуй вид глагола (совершённый/несовершённый) со смыслом высказывания. Совершённые можно использовать, когда действие глагола распространяется на конкретный краткий момент времени. В других случаях, используй несовершенные.

Я никогда не видел инопланетян. (Никогда не увидел = ошибка)
Я не видел/не увидел, когда ты подошёл. (Оба варианта правильные)
Я не обратил внимания на то, что ты сказал.
(Сказал = 1 раз, следовательно, "обратил" - правильно. "Обращал" было бы неправильно.)
Никогда не слышал в прошлом. (В течение долгого времени 'в прошлом' = несовершенный вид)